La Galería Ángeles Penche, abrió sus puertas en Majadahonda en marzo de 1992. Más tarde, en mayo de 1998, se trasladó a la C/ Monte Esquinza de Madrid, donde tiene su sede actualmente.

El espacio expositivo cuenta con 250 m² y se articula en dos niveles. El nivel 1 acoge, en sus cinco salas, exposiciones individuales de artistas emergentes con duración aproximada de un mes. El nivel 2, exhibe en dos de sus tres salas, una exposición colectiva permanente con el fondo de galería, compuesto por pintura y escultura del siglo XX y vanguardias históricas; dejando la tercera para la obra del artista Vela Zanetti.